Die drei Schwenkarme A, B und C haben eine Schenkellänge von 400 mm.
Als Demonstrationsobjekt dient ein Parallelroboter mit 3 Schwenkarmen, 6 Verbindungsstangen und einer Vieleck-Scheibe zur Lastaufnahme. Die Last ist eine Halbzylindermasse und wirkt asymmetrisch, um eine Rotationskomponente um die Z-Achse zu erhalten.
Die drei Schwenkarme A, B und C haben eine Schenkellänge von 400 mm.